Štvorkradý matíc Ronen® Optické triedenie Nut používa fotoaparáty na kontrolu štyroch matíc. Zisťuje problémy, ako sú ohnuté pazúry alebo nerovnomerné vlákna, a potom rozlišuje medzi dobrými a zlými orechmi. Keď sa orechy naliavajú do stroja, automaticky ich triedia a umiestni ich do škatúľ.
Štvorkradne optické triediace matice s nutou sú špeciálne navrhnuté tak, aby triedili orechy so štyrmi zložkami podľa špecifikácií. Zariadenie je špeciálne navrhnuté pre svoju štruktúru. Niekoľko kamier sa používa na zachytenie obrázkov z rôznych uhlov, čo umožňuje jasne vidieť zakrivenie a rozstupy.
Štvorkradne optické triediace matice je navrhnuté tak, aby automaticky identifikovali a oddelili orechy so štyrmi zradnými. Tento triediaci stroj je schopný zvládnuť jedinečný geometrický tvar týchto matíc: štvorcová základňa so štyrmi kovovými pazúrmi typu pružiny, ktoré sa používajú na inštaláciu na rámové vybavenie. Triediaci stroj klasifikuje tieto matice spolu s ďalšími komponentmi a kategorizuje ich podľa veľkosti a typu.
Stroj využíva vibračný podávač typu misky na mieru. Tento podávač je vybavený vodiacou dráhou a nástrojmi, ktoré môžu vždy udržiavať každú maticu v správnej polohe. Štvorcová základňa je zvyčajne umiestnená plochá s pazúry smerujúcimi nahor, čo umožňuje kamerovému systému dosiahnuť spoľahlivé zobrazovanie.
Štvorkradne optické triediace matice s nutoukmi využíva kamery s vysokým rozlíšením na zachytenie obrazov každej matice. Softvér analyzuje viac funkcií: veľkosť štvorcovej základne, prítomnosť a zarovnanie štyroch pazúrov, veľkosť otvorov vlákien a celková štrukturálna integrita. Proces analýzy je dokončený v niekoľkých milisekundách, keď matica prechádza pod fotoaparátom.
| Položka | PS-1100 | PSL-1300 | PSG-1300 | PSG-2300 |
| Priemer drôtu (mm) | Ø3.0-Ø8.0 |
Ø8.0-Ø16.0 |
Ø1.2-Ø3.0 |
Ø8-Ø20 |
| Šírka hlavy (mm) | Ø5-Ø15 |
Ø10-Ø25 |
Ø2.5-Ø8 |
Ø8-Ø35 |
| Výška hlavy (mm) | 2-10 | 2-25 | 0,5-7 | - |
| Dĺžka pod hlavou (mm) | 5-70 | 15-120 | 1,5-12 | - |
| Presnosť triedenia (mm) | ± 0,03 | ± 0,03 |
± 0,03 |
± 0,03 |
| Rýchlosť triedenia (PC/min) | 100-600 | 100-400 | 100-900 | 100-600 |
| Tlak vzduchu (kg/cm³) | 5 | |||
| Počítač | Priemyselný počítač | |||
| Digitálny fotoaparát | Basler | Basler |
Basler |
Basler |
| Sieťová/hrubá hmotnosť (kg) | 800/1141 | 950/1351 | 785/1026 | 685/963 |
| Strojový rozmer (l*w*h) mm | 2000*2000*2100 | 2200*2200*2100 | 1900*1600*1150 | 1400*1850*2130 |
| Rozmer po kratácii (hostiteľ/vibračné miesto = počítačová základňa) (l*w*h) mm |
1480*1270*2120 1580*1030*1970 |
1650*1580*2120 1800*1100*1970 |
950*1430*2240 | 2240*2080*2240 |
Vlastnosťou štvorčlenného optického triedenia orechov je v tom, že má viac uhlov šošoviek. Zachytenie je možné zachytiť zakrivenie a rozstup pazúrov, ako aj závity v spodnej časti matica. Kŕmenie je tiež špeciálne navrhnutá, ktorá dokáže bezpečne držať štvorprvú maticu bez toho, aby sa prevrátila alebo rozmazala.
